Lo sviluppo storico dell'idroterapia per animali è un viaggio affascinante che risale ai tempi antichi. Già in antiche civiltà come l'Egitto, l'acqua veniva utilizzata per la terapia degli animali. Nel Medioevo la terapia con l'acqua continuò, soprattutto in Europa. Nel XIX secolo, l'idroterapia per animali ha guadagnato popolarità nel Regno Unito e sono nate strutture specializzate.
Nel XX secolo sono state introdotte tecniche e attrezzature moderne, come i tapis roulant subacquei, per aumentare l'efficacia della terapia. Oggi l'idroterapia per animali è utilizzata da veterinari e fisioterapisti in tutto il mondo per trattare lesioni, migliorare la mobilità e promuovere la salute degli animali. La storia di questa terapia mostra come si sia evoluta da pratiche antiche a un metodo riconosciuto ed efficace di riabilitazione animale.