Het gebruik van water om dieren te genezen en te revalideren gaat terug tot de oudheid. De oude Grieken en Romeinen gebruikten zeewater om verwondingen bij paarden en militaire dieren te behandelen. Dierlijke hydrotherapie is de afgelopen decennia een belangrijk onderdeel geworden van veterinaire revalidatie en fysiotherapie. Maar moderne hydrotherapie voor honden werd in de jaren 1980 geïntroduceerd in het VK en de VS en heeft zich sindsdien over de hele wereld verspreid. Er zijn verschillende soorten apparatuur, zoals onderwater loopbanden, whirlpools en zwembaden, om de voordelen van de behandeling te maximaliseren.