L'uso dell'acqua per curare e riabilitare gli animali risale a tempi antichi. Gli antichi Greci e Romani usavano l'acqua di mare per curare le ferite dei cavalli e degli animali militari. Negli ultimi decenni l'idroterapia per animali è diventata un'importante area della riabilitazione e della fisioterapia veterinaria. La moderna idroterapia per cani è stata introdotta negli anni '80 nel Regno Unito e negli Stati Uniti e da allora si è diffusa in tutto il mondo. Esistono diversi tipi di attrezzature, come tapis roulant subacquei, vasche idromassaggio e piscine, per massimizzare i benefici del trattamento.