Hayvanları iyileştirmek ve restore etmek için kullanılan su eski zamanlara kadar uzanır. Eski Yunanlılar ve Romalılar atlara ve askeri hayvanlara verilen zararı tedavi etmek için deniz suyu kullandılar. Son yıllarda, hayvan kaplıcaları veteriner rehabilitasyonu ve fizik tedavinin önemli bir alanı haline gelmiştir. Ancak modern köpek kaplıcaları 1980'lerde Birleşik Krallık ve Amerika Birleşik Devletleri'ne tanıtıldı ve tüm dünyaya yayıldı. Tedavinin faydalarını en üst düzeye çıkarmak için sualtı koşu bantları, girdaplar ve yüzme havuzları gibi farklı ekipman türleri vardır.