El uso del agua para curar y rehabilitar animales se remonta a la antigüedad. Los antiguos griegos y romanos utilizaban agua de mar para tratar lesiones en caballos y animales militares. En las últimas décadas, la hidroterapia animal se ha convertido en un importante campo de la rehabilitación veterinaria y la fisioterapia. Pero la hidroterapia moderna para perros se introdujo en los años 80 en el Reino Unido y EE.UU. y desde entonces se ha extendido por todo el mundo. Existen distintos tipos de equipos, como cintas de correr subacuáticas, bañeras de hidromasaje y piscinas, para maximizar los beneficios del tratamiento.