Wykorzystanie wody do leczenia i rehabilitacji zwierząt sięga czasów starożytnych. Starożytni Grecy i Rzymianie wykorzystywali wodę morską do leczenia urazów u koni i zwierząt wojskowych. W ostatnich dziesięcioleciach hydroterapia zwierząt stała się ważnym obszarem rehabilitacji weterynaryjnej i fizjoterapii. Jednak nowoczesna hydroterapia dla psów została wprowadzona w latach 80. w Wielkiej Brytanii i Stanach Zjednoczonych i od tego czasu rozprzestrzeniła się na cały świat. Istnieją różne rodzaje sprzętu, takie jak podwodne bieżnie, wanny z hydromasażem i baseny, aby zmaksymalizować korzyści płynące z leczenia.