L'utilisation de l'eau pour la guérison et la rééducation des animaux remonte à l'Antiquité. Les Grecs et les Romains de l'Antiquité utilisaient l'eau de mer pour soigner les blessures des chevaux et des animaux militaires. Au cours des dernières décennies, l'hydrothérapie animale est devenue un domaine important de la rééducation et de la physiothérapie vétérinaires. Mais l'hydrothérapie moderne pour chiens a été introduite au Royaume-Uni et aux États-Unis dans les années 1980 et s'est depuis répandue dans le monde entier. Il existe différents types d'équipements, tels que les tapis roulants sous-marins, les bains à remous et les piscines, afin de maximiser les bénéfices du traitement.