Hayvan bakımı ve rehabilitasyonu için kullanılan su eski zamanlara dayanmaktadır. Örneğin, eski Yunanlılar ve Romalılar savaş sırasında atları ve diğer hayvanları tedavi etmek için deniz suyu kullandılar. Son yıllarda, hayvan hidroterapisi veteriner fizyoterapisi ve rehabilitasyonunun önemli bir alanı haline gelmiştir. Modern köpek spa 1980'lerde Birleşik Krallık ve Amerika Birleşik Devletleri'nde tanıtıldı ve tüm dünyaya yayıldı. Bugün, tedavi etkisini en üst düzeye çıkarmak için sualtı koşu bantları, girdaplar ve yüzme havuzları gibi özel spa tesislerinde çeşitli ekipmanlar bulunmaktadır.