El uso del agua para curar y rehabilitar animales se remonta a la antigüedad. Los antiguos griegos y romanos utilizaban el agua de mar para tratar caballos y curar heridas en animales militares. En las últimas décadas, la hidroterapia animal se ha convertido en un importante campo de la rehabilitación y fisioterapia de animales. Sin embargo, la hidroterapia moderna para perros se introdujo en los años 80 en el Reino Unido y EE.UU. y desde entonces se ha extendido por todo el mundo. Hoy existen instalaciones de hidroterapia especializadas, con cintas de correr subacuáticas, bañeras de hidromasaje y piscinas, con distintos tipos de equipos para maximizar los beneficios de la terapia.