L'uso dell'acqua per curare e riabilitare gli animali risale a tempi antichi. Gli antichi Greci e Romani usavano l'acqua di mare per curare i cavalli e per guarire le ferite degli animali militari. Negli ultimi decenni, l'idroterapia per animali si è sviluppata in un'importante area della riabilitazione e della fisioterapia animale. L'idroterapia moderna per i cani è stata introdotta negli anni '80 nel Regno Unito e negli Stati Uniti e da allora si è diffusa in tutto il mondo. Oggi esistono strutture specializzate in idroterapia, con tapis roulant subacquei, vasche idromassaggio e piscine, con diversi tipi di attrezzature per massimizzare i benefici della terapia.