Wykorzystanie wody do leczenia i rehabilitacji zwierząt sięga czasów starożytnych. Starożytni Grecy i Rzymianie używali wody morskiej do leczenia koni i urazów zwierząt wojskowych. W ostatnich dziesięcioleciach hydroterapia zwierząt stała się ważnym obszarem rehabilitacji i fizjoterapii zwierząt. Jednak nowoczesna hydroterapia dla psów została wprowadzona w latach 80. w Wielkiej Brytanii i USA i od tego czasu rozprzestrzeniła się na cały świat. Obecnie istnieją wyspecjalizowane obiekty do hydroterapii, z podwodnymi bieżniami, jacuzzi i basenami, z różnymi rodzajami sprzętu, aby zmaksymalizować korzyści płynące z terapii.