Hayvanların su ile tedavisi ve rehabilitasyonu eski zamanlara dayanmaktadır. Eski Yunanlılar ve Romalılar atların ve askeri hayvanların yaralarını iyileştirmek için deniz suyu kullandılar. Son yıllarda, hayvan kaplıcaları hayvan rehabilitasyonu ve fizyoterapinin önemli bir alanına dönüşmüştür. Bununla birlikte, modern köpek spa 1980'lerde Birleşik Krallık ve ABD'de tanıtıldı ve o zamandan beri tüm dünyaya yayıldı. Bugün, özel spa tesisleri, sualtı koşu bantları, girdaplar ve yüzme havuzları ve tedavinin faydalarını en üst düzeye çıkarmak için çeşitli ekipman türleri bulunmaktadır.