L'utilisation de l'eau pour la guérison et la rééducation des animaux remonte à l'Antiquité. Les Grecs et les Romains de l'Antiquité utilisaient déjà l'eau de mer pour soigner les chevaux et combattre les blessures des animaux militaires. Fondée dans les années 1980 en Angleterre et aux États-Unis, l'hydrothérapie moderne pour chiens s'est répandue dans le monde entier. Aujourd'hui, il existe des centres d'hydrothérapie spécialisés qui proposent des tapis roulants sous-marins spéciaux, des bains à remous et des piscines, avec différents types d'équipements pour maximiser les bénéfices de la thérapie.