Wykorzystanie wody do leczenia i rehabilitacji zwierząt sięga czasów starożytnych. Już starożytni Grecy i Rzymianie wykorzystywali wodę morską do leczenia koni i zwalczania urazów u zwierząt wojskowych. Założona w Anglii i Stanach Zjednoczonych w latach 80-tych, nowoczesna hydroterapia dla psów rozprzestrzeniła się na całym świecie. Obecnie istnieją wyspecjalizowane obiekty do hydroterapii z dedykowanymi podwodnymi bieżniami, jacuzzi i basenami, z różnymi rodzajami sprzętu, aby zmaksymalizować korzyści płynące z terapii.