L'uso dell'acqua per curare e riabilitare gli animali risale a tempi antichi. Già gli antichi Greci e Romani utilizzavano l'acqua di mare per curare i cavalli e le ferite da combattimento degli animali militari. Nata in Inghilterra e negli Stati Uniti negli anni '80, la moderna idroterapia per cani si è diffusa in tutto il mondo. Oggi esistono strutture specializzate in idroterapia con tapis roulant subacquei, vasche idromassaggio e piscine dedicate, con diversi tipi di attrezzature per massimizzare i benefici della terapia.