Hayvanların su ile tedavisi ve rehabilitasyonu eski zamanlara dayanmaktadır. Eski Yunanlılar ve Romalılar atları tedavi etmek ve askeri hayvanlarla savaşmak için deniz suyu kullandılar. 1980'lerde Birleşik Krallık ve Amerika Birleşik Devletleri'nde kurulan modern köpek spa, şimdi tüm dünyaya yayılmıştır. Bugün özel spa tesisleri, özel sualtı koşu bantları, jakuziler ve yüzme havuzları ve tedavinin faydalarını en üst düzeye çıkarmak için farklı ekipman türleri bulunmaktadır.